Automatický MAG robotický stroj na zváranie prírub rúr

 

Robotický stroj na zváranie kruhovým švom

1.Polohovací mechanizmus-poháňaný valcom

 

Koník je vybavený rotačným polohovacím systémom, ktorý využíva presný polohovací mechanizmus poháňaný valcom-. Hlavnou funkciou tohto mechanizmu je umožniť rýchle prepínanie prevádzkových režimov koníka: keď proces zvárania vyžaduje, aby obrobok zostal nehybný, riadiaci systém vydá príkaz na poháňanie piestnice valca, aby sa rýchlo zatlačila nahor. Špička piestnej tyče je zvyčajne navrhnutá s vysoko{3}}pevným, opotrebením{4}} odolným vodiacim kolíkom alebo kľúčom, ktorý sa presne zasunie do vopred -nastavenej zodpovedajúcej štrbiny alebo drážky na rotačných komponentoch koníka, čím sa vytvorí pevné mechanické spojenie. Toto uzamknutie typu kolíka- účinne eliminuje voľnosť otáčania, čím zaisťuje, že koník a obrobok zostanú počas zvárania absolútne nehybné, poskytuje stabilnú referenciu pre robotické zváranie a výrazne zaručuje koaxiálnosť a kvalitu zvárania obvodového zvaru príruby. Keď je potrebné obnoviť rotáciu, valec zatiahne vodiaci kolík a koník sa potom môže voľne otáčať hnacím motorom. Skľučovadlo je tiež vybavené zariadením na pohon valca a podobnými funkciami. Na rozdiel od prvého je tu však inštalované hydraulické valcové zariadenie. Jeho účel je: keď sa čap v hornej časti piestnej tyče zasunie do zodpovedajúcej štrbiny v skľučovadle, hydraulický valec poháňa čap, aby sa otáčal, čím sa riadi upnutie a uvoľnenie skľučovadla. Upínadlo je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka.

 

2. Pohyblivý koník

 

Koník je namontovaný na presnej vodiacej koľajnici na tele stroja a jeho hlavná hnacia sila pochádza z vysoko-výkonného valca. Počas automatizovaného zváracieho cyklu valec pracuje podľa naprogramovaných pokynov, poháňa celý koník tak, aby sa hladko posúval po vodiacej koľajnici, spoľahlivo upína potrubné tvarovky a prírubové zostavy, ktoré sa majú zvárať, čím sa zaisťuje extrémne vysoká tuhosť polohy a sústrednosť počas zvárania. Po dokončení zvárania valec obráti svoj smer a koník sa okamžite uvoľní a vráti do svojej pôvodnej polohy, čo uľahčuje rýchle odstránenie obrobku a upnutie ďalšieho obrobku.

 

3. Nosný rám

 

Podpera je špeciálne navrhnutá pre valcové obrobky. Jeho hlavné telo má stabilnú konštrukciu v tvare V-, spoľahlivo podopiera a umiestňuje potrubné armatúry a príruby. Nízkoodporové valčeky sú nainštalované v hornej časti stojana, čo umožňuje ľahké nastavenie obrobku do optimálnej polohy pred zváraním. Okrem toho možno celkovú výšku stojana flexibilne a presne manuálne nastaviť otáčaním ručného kolesa, rýchlo sa prispôsobiť obrobkom rôznych veľkostí a efektívne spolupracovať s robotickými zváracími operáciami.

 

4. Spindle box

 

Servomotor poháňa vreteno a zaisťuje presné riadenie otáčania počas zvárania, aby sa splnili prísne požiadavky na proces zvárania. Vodivá podložka poskytuje stabilnú a spoľahlivú cestu pre zvárací prúd cez klzný kontakt, pričom umožňuje nepretržité napájanie vretena počas otáčania, čím sa zaisťuje kontinuita a stabilita zváracieho oblúka.

 

5. Systémy priemyselných robotov

 

Telo robota je namontované na robustnej lineárnej vodiacej koľajnici a je presne poháňané a ovládané servomotormi. Servomotory rýchlo a hladko reagujú na príkazy a poháňajú robota tak, aby sa presne pohyboval po vodiacej koľajnici na prednastavené zváracie pracovisko. Táto konštrukcia výrazne rozširuje pracovný rozsah robota a umožňuje plynulé a presné polohovanie viacerých miest zvarov prírub.

 

6. Stanica na čistenie pochodne

 

Používa sa predovšetkým na automatické čistenie a údržbu zváracích horákov. Táto pracovná stanica je zvyčajne integrovaná do pracovného rozsahu robota. Po dokončení určitej doby zvárania alebo pri bežnej údržbe robot automaticky presunie zvárací horák do čistiacej stanice. Medzi jeho základné funkcie patrí: presné rezanie zváracieho drôtu pomocou mechanizmu na rezanie drôtu-, aby sa eliminovali guľovité zvyšky na zvarovom hrote; ochrana vnútra trysky striekaním silikónového oleja alebo prípravku proti rozstreku-; a odstránenie rozstreku zo zvárania priľnutého na vnútornej a vonkajšej strane dýzy pomocou čistiacej kefy alebo pneumatickej škrabky.

 

7. Preklápací mechanizmus

 

Tento mechanizmus využíva ako zdroj pohonu servomotor, ktorý zaisťuje vysokú{0}}presnosť, programovateľné riadenie rýchlosti otáčania a uhlovej polohy. Jeho prevodový systém pozostáva z dvojice ozubených kolies, jedného veľkého a jedného malého. Typicky je malé ozubené koleso namontované na výstupnom hriadeli servomotora ako hnacie ozubené koleso, zatiaľ čo veľké ozubené koleso je pripojené k otočnému stolu alebo upínaču, ktorý nesie obrobok. Táto konštrukcia páru redukčného prevodu účinne zosilňuje výstupný krútiaci moment servomotora, aby splnil požiadavky ťažkého nakláňania obrobku a zároveň ďalej zaisťuje plynulosť a presnosť polohovania rotačného pohybu obrobku.

 

 

Zváračka prírub MAG z nehrdzavejúcej ocele s robotom

1. Nakladanie a upínanie: Operátor zdvihne alebo umiestni zostavu bodovej -zvarenej rúrky- na špeciálny prípravok stroja a aktivuje pneumatické alebo hydraulické upínanie.

 

2. Výber/Vyvolanie programu: Na HMI vyberte program zodpovedajúci modelu obrobku (alebo použite automatické rozpoznávanie).

 

3. Automatické zváranie:

• Systém sa spustí. Polohovač otáča obrobok do východiskovej polohy.
• Robot/zvárací horák sa presunie do bodu zapálenia oblúka.
• Spustí sa automatické zváranie (zvyčajne viac-vrstvové, viac{1}}prechodové zváranie). Polohovač sa nepretržite otáča konštantnou rýchlosťou a zvárací horák môže oscilovať.
• Zváranie je dokončené. Oblúk zhasne a zvárací horák sa vráti do bezpečnej polohy.

 

4. Vykladanie: Prípravok sa uvoľní a operátor odstráni zváraný obrobok.

 

 

Zariadenie na automatické zváranie obvodových švov rúr

• Petrochemický priemysel: Tlakové potrubia, ventilové a prírubové zostavy.
• Stavba lodí: Systémy balastovej vody, prefabrikované protipožiarne potrubia.
• Elektrické kotly: Armatúrne armatúry, armatúry ekonomizéra.
• Mestské inžinierstvo: Potrubia na úpravu vody veľkého{0}}priemeru, oceľové konštrukčné prvky.

 

 

 

 

 

1.Na balenie zvyčajne použijeme fumigačné puzdro z preglejky; pre niektoré veľké stroje môžeme použiť oceľovú paletu a plastový kryt. Všetky stroje sú pred opustením továrne natreté antikoróznou farbou alebo olejom.
2.Balík môže byť podľa požiadaviek zákazníkov.

 

 

• Platobná lehota: 30% záloha T / T spolu s objednávkou, zostatok by mal byť vymazaný pred dodaním
• Dodacia lehota: 45 dní po prijatí platby vopred
• Záruka: 12 mesiacov na celý stroj

Populárne Tagy: automatický mag robotický stroj na zváranie príruby rúr, Čína, výrobcovia, dodávatelia, továreň