Automatický valčekový zvárací stroj s robotickou manipuláciou

1. Priemyselný robot (jadro na manipuláciu s materiálom)

Úloha: Zvyčajne ide o ťažký{0}}výkonný, vysoko{1}}presný a vysoko opakovateľný šesť-kĺbový robot, ktorý vykonáva dvojitú úlohu.

Funkcia manipulácie s materiálom: Koncový efektor robota je vybavený prispôsobeným pneumatickým alebo servo uchopovačom, ktorý automaticky odoberá kolesá a nápravy z regálu materiálu alebo dopravníkovej linky a presne ich umiestňuje na zváracej stanici. Po dokončení zvárania automaticky vyloží komponenty.

2. Automatický zvárací stroj

• V tomto stroji je obrobok umiestnený a upnutý na oboch koncoch pomocou dvoch kľúčových zariadení. Na jednej strane skrine vretena je namontované skľučovadlo; toto zariadenie má typicky upínacie a hnacie funkcie, ktoré sú zodpovedné za spoľahlivé uchopenie jedného konca obrobku a poskytujúce potrebnú rotačnú silu počas zvárania. Na opačnej strane je usporiadaný upínací mechanizmus (hydraulické upínacie zariadenie). Jeho hlavnou funkciou je pritlačiť obrobok axiálne smerom k skľučovadlu a upnúť ho do skľučovadla, čím sa zabezpečí, že si obrobok zachová presnú sústrednosť a stabilnú axiálnu polohu počas celého procesu obrábania, čím sa vytvorí pevný upínací základ pre vysoko-kvalitné obvodové zváranie podporných valcov.

• Vodou-chladená skriňa zváracieho stroja s podporným valcom sa používa hlavne na cirkuláciu studeného zváracieho horáka, čím sa zabezpečuje stabilná prevádzka zariadenia pri dlhodobom-nepretržitom zváraní a predchádza sa prehriatiu. Podávač drôtu je zodpovedný za hladké a presné podávanie zváracieho drôtu do oblasti zvárania. Jeho stabilná rýchlosť podávania drôtu a kontrola napätia zohrávajú kľúčovú úlohu pri zabezpečovaní kvality zvaru a účinnosti zvárania. Obidve spolupracujú na zaistení spoľahlivosti a konzistentnosti procesu zvárania podporných valcov.

• Tento systém{0}}zváracieho stroja s kolieskami je vybavený integrovanou vyhradenou dotykovou obrazovkou pre pohodlnú interakciu medzi človekom-strojom a nastavenie parametrov zvárania; obsahuje aj softvér na monitorovanie-v reálnom čase, ktorý zaisťuje presné sledovanie a kontrolu kvality procesu zvárania. Jadro systému je koordinované a riadené riadiacim systémom robota, ktorý zabezpečuje presné a efektívne zváracie činnosti; a je vybavený špeciálnym transformátorom, ktorý poskytuje stabilné a spoľahlivé napájanie celého systému.

• Fáza nakladania: Robot vyzdvihne obrobok, ktorý sa má zvárať, z nakladacieho regálu a umiestni ho do zváracej stanice A, čím dokončí proces nakladania.
• Zváranie: Keď prvý zvárací stroj začne zvárať, robot pomocou svorky súčasne zdvihne telo kolesa a hlavu nápravy podľa vopred naprogramovanej trajektórie pohybu, presunie sa do stanice B, presne umiestni hlavu nápravy do zváracieho otvoru na tele kolesa a potom sa stiahne.
• Upínanie a zváranie: Upínač na stanici B automaticky upne obrobok na zváranie.
• Dokončenie zvárania: Po dokončení zvárania robot automaticky odoberie zváraný obrobok a obnoví proces nakladania.

Populárne Tagy: automatický zvárací stroj s pásovým valcom s robotickou manipuláciou, Čína, výrobcovia, dodávatelia, továreň